首先需要明确的是,奥迪A5的变速箱升降档是由控制模块根据多种传感器的信号来判断的,其升档与降档并不是仅仅根据车速来控制的。因此,在遇到变速箱性能问题时,需要检查多个方面。其次,若手动变速箱在高速行驶时无法升到7档,一种可能的原因是传感器出现问题,导致控制模块出现误判。或者是变速箱内部零件磨损,导致换挡时出现问题。另外,手动变速箱需要手动控制换挡,若操纵不当也可能导致换挡困难。再次,自动模式下可以升到7档,说明变速箱的机械部件和控制模块应该是正常的。不过,若时速60需要拉两次才能升到6档,则可能是控制模块的逻辑出现问题,需要进行更加详细的故障排查。总的来说,奥迪A5变速箱不升档的原因可能有很多种,需要进行逐一排查,若无法自行解决建议前往维修店进行更加专业的检查维修。